Situado la zona central de la provincia de Teruel, en la comarca de Cuecas Mineras, al pie de la sierra de San Just. Su término municipal abarca una superficie de 33,62 km2 y sus límites administrativos son los municipios de Castel de Cabras, al Norte; Aliaga y Cuevas de Almudén, al Sur; Escucha y Montalbán, al Oeste.

La principal vía de acceso a Palomar de Arroyos es la carretera autonómica A-2402, accediendo desde el Norte por la carretera nacional N-211, a la altura de Castel de cabra y desde el Oeste por la nacional N-420, a través de la localidad de Escucha.

Castel de Cabra se encuentra a 12 kilómetros de Utrillas y a 74 kilómetros de Teruel. Su altitud es de 1206 metros sobre el nivel del mar.

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